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TROISIEMES - Mbot-suite

Le robot MBot (suite...)

 

Problèmatique 1 :

Problématique : Comment une voiture autonome fait-elle pour réaliser un trajet sans l’intervention du conducteur ?
(de quelles informations a-t-elle besoin ?)

 

  2-IntroductionPETIT.png

voiture_autonome.png

 
  Introduction

Vidéo : Le Parisien test de la voiture autonome Valéo à Paris 2018

 

Sources : Youtube le Parisien, doc. ac Toulouse

 

Activité 1 : Rappel de quoi est constitué le robot MBot

 

3-Rappels_decouvertePETIT.png 4-Chaine_information_energiePETIT.png documentation_mbot.jpg  
Activité 1 : clique sur l'image pour ouvrir le fichier Activité 1b : clique sur l'image pour ouvrir le fichier
Documentation Mbot

Ressources :

video_presentation_mbot.jpg video_chaines.png tactileo.png  
Vidéo 1 : Présentation Mbot Vidéo 2 : Chaine d'énergie et d'information Tactiléo module RW45  
video_mode_automate.jpg assembly-3.gif  
Tutoriel Mbot mode connecté Tutoriel Mbot mode automate
Montage du robot Mbot
 

Sources : technologie service - docs de M Poujade...

1

Activité 2 : (Rappels) Découverte et Mise en service- Programmation d'un déplacement simple

Problématique : comment mettre en service mon robot MBot ?

Le Robot MBot est système permettant des expériences pratiques avec son logiciel par programmation graphique mBlock.

mbot1.jpg mbot-2.jpgmBlock.jpg

MBot et Mblock

 

 

5-Programmation_deplacements_simplesPETIT.pngimage_implanter_programme.jpg

Cliquer sur la fiche d'activité pour l'ouvrir                 

Activité 3 : Programme 2 : suivre une ligne sans collision

  chariot.png Il existe dans l’industrie des transporteurs
automatiques qui suivent une ligne pour se guider.

 
Comment les programmer pour que deux
transporteurs puissent être utilisés sur le même
parcours sans se percuter ?

 

 
  Vidéo d'Introduction : automate industriel

 

 

Sources : Youtube lifttop

 

6-Programmation_ligne_sans_colisionPETIT.png 8-Programmation_ligne_R1-exemple_programmePETIT.png 9-Programmation_ligne_R2-doc_capteur_lignePETIT.png 10-Programmation_ligne_R3-argorithmePETIT.png
Présentation de l'activité Ressource 1 : Exemple de programme permettant
le déplacement du robot
Ressource 2 : doc capteur de ligne Ressource 3 : traduire un texte en algorithme
11-Programmation_ligne_R4-ecrire_programmePETIT.png 12-Programmation_ligne_planning_de_realisationPETIT.png petit14-Programmation_ligne_sans_colision_fiche_reponse.jpg mblock.png
Ressource 4 : écrire un programme Ressource 5 : planning de réalisation Fiche réponse Ressource 7 : Programmes robot suiveur - sur demaine

Source : documents de l'académie de Créteil,...

 

Pour aller plus loin dans l'utilisation des capteurs du robot...

Voir les exercices de la partie quatrièmes...

 

 


Date de création : 15/02/2019 @ 12:39
Dernière modification : 02/04/2019 @ 13:35
Catégorie : TROISIEMES
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