Le robot MBot (suite...)

 

Problèmatique 1 :

Problématique : Comment une voiture autonome fait-elle pour réaliser un trajet sans l’intervention du conducteur ?
(de quelles informations a-t-elle besoin ?)

 

	Introduction	Vidéo : Le Parisien test de la voiture autonome Valéo à Paris 2018

 

Sources : Youtube le Parisien, doc. ac Toulouse

 

Activité 1 : Rappel de quoi est constitué le robot MBot

 

Activité 1 : clique sur l'image pour ouvrir le fichier	Activité 1b : clique sur l'image pour ouvrir le fichier	Documentation Mbot

Ressources :

Vidéo 1 : Présentation Mbot	Vidéo 2 : Chaine d'énergie et d'information	Tactiléo module WM7H
Tutoriel Mbot mode connecté	Tutoriel Mbot mode automate	Montage du robot Mbot

Sources : technologie service - docs de M Poujade...

 

1

Activité 2 : (Rappels) Découverte et Mise en service- Programmation d'un déplacement simple

Problématique : comment mettre en service mon robot MBot ?

Le Robot MBot est système permettant des expériences pratiques avec son logiciel par programmation graphique mBlock.

 

MBot

 

 

Cliquer sur la fiche d'activité pour l'ouvrir                 

Activité 3 : Programme 2 : suivre une ligne sans collision

		Il existe dans l’industrie des transporteurs automatiques qui suivent une ligne pour se guider.   Comment les programmer pour que deux transporteurs puissent être utilisés sur le même parcours sans se percuter ?
	Vidéo d'Introduction : automate industriel

Sources : Youtube lifttop

 

Présentation de l'activité	Ressource 1 : Exemple de programme permettant le déplacement du robot	Ressource 2 : doc capteur de ligne	Ressource 3 : traduire un texte en algorithme

Ressource 4 : écrire un programme	Ressource 5 : planning de réalisation	Ressource 7a : Programmes pour le suiveur de ligne	Ressource 7b : Programmes pour le suiveur de ligne

Source : documents de l'académie de Créteil,...

MBlock en ligne

Pour aller plus loin dans l'utilisation des capteurs du robot...

Voir les exercices de la partie quatrièmes...